食品包裝機(jī)：機(jī)械手完成復(fù)雜的包裝作業(yè)

　　自動(dòng)包裝機(jī)技術(shù)在包裝機(jī)械自動(dòng)化設(shè)計(jì)中有兩個(gè)特點(diǎn)：

 

　　單獨(dú)電腦控制單獨(dú)機(jī)械手。自動(dòng)包裝機(jī)械需要用多個(gè)機(jī)械手完成復(fù)雜的包裝動(dòng)作。攝像機(jī)在電腦控制下攝取信息和監(jiān)控機(jī)械手的工作情況，機(jī)械手按程序指令完成指定動(dòng)作，保證包裝的完成及包裝的質(zhì)量。

 

　　能夠高度分辨材質(zhì)和厚度。人眼不能輕易辨別包裝過程中所用包裝材料的厚度和材質(zhì)，因此，包裝機(jī)械設(shè)計(jì)時(shí)常利用攝像機(jī)和探測器在電腦控制下分辨材料厚度和在包裝過程中材料發(fā)生的變化。攝像機(jī)可以自行檢查和辨別攝像的圖片，并顯示在顯示屏上。

食品包裝機(jī)

 

　　自動(dòng)包裝機(jī)的電氣部分一般由以下組成： 

 

　　機(jī)械部分：

 

　　a）機(jī)械框架；

 

　　c）機(jī)械手夾取裝置以及驅(qū)動(dòng)氣缸；

 

　　電氣部分：

 

　　自動(dòng)包裝機(jī)

 

　　自動(dòng)包裝機(jī)

 

　　a)主控電路由變頻器、可編程控制器(PLC)組成控制核心；

 

　　b)溫控電路由智能型溫控表（見下圖）、固態(tài)繼電器、熱電偶元件等組成，控溫精確，顯示直觀，設(shè)定方便；

 

　　c)由光電開關(guān)、電磁接近傳感器等實(shí)現(xiàn)多點(diǎn)追蹤與檢測；